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2026北京国际车展正在举办。智能驾驶公司Momenta在车展上举行“Momenta R7，物理AI序章”主题分享会，四位合伙人同台亮相，正式发布Momenta R7强化学习世界模型并实现量产首发，这一新模型释放出智能驾驶从“看见世界”迈入“理解世界”新阶段的行业信号，物理AI正完成从技术理念到规模化量产的关键跨越。
Momenta展台。企业供图
发布会上，Momenta合伙人、CEO曹旭东阐释物理AI核心逻辑。他表示，预测是智能进化核心，大语言模型依托文本预测实现数字世界理解，而世界模型通过物理世界状态预测，让AI掌握物体属性、运动因果与交互逻辑；自主进化则依靠强化学习，通过反馈试错持续迭代优化。世界模型与强化学习，共同构成物理AI两大核心支柱。
Momenta合伙人、研发高级副总裁夏炎详解R7技术架构，Momenta世界模型分为预训练、仿真、强化学习三层。通过海量真实数据预训练，模型习得物理规律与常识；借助闭环仿真高效推演长尾场景；依托虚拟训练场开展强化学习，让AI从模仿走向自主探索，在极端场景中实现超越人类的决策能力，破解传统自动驾驶难以覆盖的长尾难题。
目前，这一本土智能驾驶公司在商业化与全球化布局上成果显著。该公司已交付超70款量产车型，累计定点超200款，量产车辆突破80万台，交付速度从24个月10万台提升至最快40天10万台，飞轮效应凸显。本次北京车展，超20个品牌、60余款车型搭载Momenta方案，覆盖奔驰、奥迪、宝马等国际品牌。同时，Momenta量产落地已拓展至十余个国家和地区，Robotaxi全球生态持续扩容，与多家出行企业及车企达成合作，加速自动驾驶服务全球落地。
来源：北京日报客户端
记者：赵语涵
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